×

工作兴趣和强项

  • 喜欢钻研工业机器人方面的知识

科研&社会实践

  • 陕西工业职业技术学院优秀大学生奖

工作经历

  • 2018-08
    西安比亚迪汽车厂实习 
    在西安比亚迪汽车厂生产汽车轮胎骨架

教育历史

  • 2021-07
    教育开始日期: 2018-09 

    教育学校

    陕西工业职业技术学院

    教育学位

    专科

    教育专业

    工业机器人技术 

按类型筛选:

按年分类:

工业机器人若干关键技术研究

王海亮
会议文件 中国论文网

摘要

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时 期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。进入 20世纪后,机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持,一些适用化的机器人相继问 世。1959 年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集 机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要 的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS)、自动化工厂( FA)、计 算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数 量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以 及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和 生活的方式。

核心课程

  • 电工电子技术

    电工电子技术》是机械工业出版社出版的图书,作者是赵景波。 电工电子技术主要介绍电路的基本概念、基本定律及分析方法; 电路的暂态分析; 单相正弦交流电路; 三相电路; 半导体基础知识; 晶体管及基本放大电路; 集成运算放大器及应用; 数字逻辑电路基础; 逻辑代数与逻辑函数; 组合逻辑电路以及时序逻辑电路。

  • 工程制图

    工程制图是一个工程技术中的一个重要过程。在高等工科课程中,它是一门重要的基础必修课。该课程是研究工程图样的绘制和阅读的一门学科。它研究用投影法(可参见画法几何)解决空间几何问题,在平面上表达空间物体。

  • 工业机器人技术基础

    《工业机器人技术基础》是编者结合所从事的教学与研究工作,借鉴国内外同行最新研究成果,为满足新时期本科与研究生教学改革与发展的具体要求而编写的。 全书共八章,包括概论、坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在内容安排上做到循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握机器人学的基本知识,又让读者对现代机器人学的发展前景有一个了解。

  • C 语言程序设计

    随着科技的发展和人工智能时代的来临,计算机中程序设计具有越来越重要的地位。C语言程序设计是程序设计者的入门语言,它使学习者更能容易理解。当然它也能设计出一些高级的应用软件和系统软件。C语言程序设计还能帮助我们学习其它计算机语言如我们熟悉的java语言vb语 言的设计,因此C语言是初学者必备的语言。 冯.诺依曼在1945年提出了现代计算机的若干思想,被后人称为冯.诺依曼思想,这是计算机发展史上的里程碑。自1945 年至今大多采用其结构,因此冯.诺依曼被称为计算机之父。他的体系结构计算机由运算器,控制器,存储器,输入设备,输出设备五大部件构成。C语言拥有一套完整的理论体系经过了漫长的发展历史,在编程语言中具有举足轻重的地位。 [1] C 语言是一种十分强大的语言,可以进行多种方式进行程序的设计,它是一种很有特色的高级语言通过若干个函数组成,它具备构成程序设计的 3 种基本结构顺序,选择和循环结构。C语言编辑简洁明了,运算符丰富且功能强大还有编译预处理功能。此语言的移植性好不同的处理器用不同的编译器编译指令达到移植的效果。

  • 电气控制技术

    本书是“十二五”职业教育国家规划教材,是根据《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》及教育部新颁布的《高等职业学校专业教学标准(试行)》,同时参考维修电工职业资格标准编写的。本教材主要面向高职机电一体化、电气自动化专业,修订时,充分吸纳教材使用反馈信息,对接新的专业标准,结合高职特点,充分考虑与技能大赛的衔接,本着够用、实用的原则,采用理论与实践一体化的教学方法编写而成,注重任务驱动,呈现形式创新,使教材更加生活化、情景化、形象化,推进教材建设立体化。主要内容包括:常用低压电器;电气控制基本电路;典型机床电气控制电路;电气控制设计基础。

  • 运动控制技术与应用

    随着机器制造业的产业升级,大量以运动控制为核心的机器设备在各个行业的应用飞速发展,例如数控机床、胶印设备、绕线机、玻璃加工机械和包装机械等。这些设备的大量应用,使得设计、调试、维修和相关销售人员遇到了很多实际应用问题及其相关概念。《运动控制技术与应用》可作为机器制造设计人员,运动控制系统设计人员和相关专业销售人员培训教材,也可作为大专院校相关专业的大学生、研究生参考用书。

  • 液压与气动技术

    专业培养目标:培养从事机械、液压、气动设备的安装、调试、维修保养等技术管理工作,并且对一般机械、液压、气动系统具有设计能力的高级技术应用性专门人才。

  • 工业机器人离线编程技术

    《工业机器人离线编程》一书基于RobotStudio,结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训台标准版,遵循“由简入繁,软硬结合,循序渐进”的原则编写。本书依据初学者的学习需要科学设置知识点,结合实训台典型实例进行讲解,倡导实用性教学,有助于激发学习兴趣,提高教学效率,便于初学者在短时间内全面、系统地了解工业机器人操作。每个实训部分都对从工作站搭建到仿真及调试的过程进行了详细介绍,便于读者使用。

证书

  • 2018-12
    机械设计工程师证
  • 2018-04
    英语二级证