机器人系统
机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。
我现在就读于山东工业职业学院工业机器人技术专业,已经学习了《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》的课程。工业机器人装调维修工、工业机器人操作调整工证书。 参加学院举办的CAD机器人外观创意作图比赛中获得优秀作品奖。在比赛中我先在脑子里面构造一个大致的机器人模型,然后用笔在图纸上迅速手工画出来,并适当添上一些点缀的部分标出一个大体尺寸。之后迅速在电脑上用auto CAD软件作图,模型已在脑子里有一个大体轮廓,所以作图起来很容易快捷,再用各种材质进行填充色彩以及标注尺寸,将三维图形给考官看,最后获得优秀作品奖。
优秀作品奖
参加学院举办的CAD机器人外观创意作图比赛中获得优秀作品奖。
山东工业职业学院
专科
工业机器人技术
机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体,其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。
机器人控制技术为使机器人完成各种任务和动作所执行的各种控制手段。作为计算机系统中的关键技术,计算机控制技术包括范围十分广泛,从机器人智能、任务描述到运动控制和伺服控制等技术。既包括实现控制所需的各种硬件系统,又包括各种软件系统。
机器人控制技术主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之 间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内 部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。
工业机器人应用与编程讲述了机器人概述,ABB机器人操作基础,ABB机器人I/O通信,ABB机器人程序数据,ABB机器人程序编写与运行,ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。
现场总线技术及其应用展现现场总线的技术概貌,在介绍 计算机网络、通信、 开放系统互连参考模型等基础知识的基础上,针对CAN、FF、PROFIBUS、LonWorks、工业 以太网等多种已被列入 ISO、 IEC国际现场总线标准的 现场总线技术,较全面地介绍了它们各自的技术特点、通信控制芯片、接口 电路设计以及现场总线 控制系统和网络系统的设计、应用等。
电工电子技术主要介绍电路的基本概念、基本定律及分析方法;电路的暂态分析;单相正弦交流电路;三相电路;半导体基础知识;晶体管及基本放大电路;集成运算放大器及应用;数字逻辑电路基础;逻辑代数与逻辑函数;组合逻辑电路以及时序逻辑电路。
机械制图是用图样确切表示机械的结构形状、尺寸大小、工作原理和技术要求的学科。图样由图形、符号、文字和数字等组成,是表达设计意图和制造要求以及交流经验的技术文件,常被称为工程界的语言。另外机械制图也是大多高等院校机械类及相关专业开设的一门基本必修课程之一。
电机及电气控制以电机与电气控制技术在实际生产中的应用为编写依据,在内容选择上结合目前中国大、中型企业实际情况,简化了一些与电机实际应用关联不大的理论分析和计算,突出基本知识与操作技能的培养,还总结了从业人员在实际工作中常见故障的分析和处理方法,并引入了软启动器、变频器等新技术。